Primo dovresti mostrare le icone, per capire.
Alla base delle mie complicazioni personali, dovresti:
Diversificare lo sfondo contenitore delle icone (cerchio, quadrato, rombo) in base ai diversi gruppi di appartenenza.
Diversificare il colore, all'interno di ogni gruppo, in base al significato delle icone.
Alla fine dovrai utilizzare al massimo una decina di colori, ma immediatamente identificabili grazie al fatto che avrai (esempio) un icona 'Chiave inglese' con sfondo 'Rosso' all'interno di uno shape 'Tondo' o 'Quadrato' o 'Triangolare'.
Ed ognuno avrà un significato differente.